Поддержка EtherCAT для сервоприводов линейки MRJ3-AПоддержка EtherCAT для сервоприводов линейки MRJ3-A
Состоялся выпуск модифицированной версии сервоприводов от компании Mitsubishi Electric .
Модели MRJ3-A поддерживают обмен по высокоскоростной сети EtherCAT, а также имеют функцию интерактивного поиска коэффициента усиления.
Обладая высокой динамикой и точностью, сервопривод MELSERVO MRJ3-A осуществляет плавное позиционирование без вибраций даже на низких скоростях. Стоит упомянуть, что наличие функции он-лайн автотюнинга позволяет за минимальное время достичь максимальной точности позиционирования в настройке. Эта функция имеет встроенный автоматический фильтр, устраняющий вибрации для достижения оптимальных характеристик системы в широком диапазоне нагрузок и моментов инерции.
Взаимодействие системы управления на основе промышленного компьютера с сетью EtherCAT обеспечивают программные пакеты, используя стандартный сетевой адаптер
Время цикла в различных операционных системах для этих программ составляет: Windows© XP и CE - 1ms, Linux с RT Preemptions patch 2.6.19 - 300 µs, QNX Neutrino 4.6.0 - 100µs.
|
Модель |
MR-J3-_A-etherCAT |
|
Протокол |
CAN протокол поверх EtherCAT |
|
RxPDO (Controller→MR-J3) |
500μs, 1ms, 2ms cycle |
|
TxPDO (MR-J3→Controller) |
500μs, 1ms, 2ms cycle |
|
PDO маппинг (Process Data Object.) |
Настраиваемый маппинг |
|
Service Data Object communication |
Доступно |
|
Синхронизация |
Доступно (Sync0:500μs, Sync1:8ms) |
|
Скоростное управление (Velocity control) |
Доступно |
|
Позиционное управление (Position control) |
Доступно |
|
Возврат в нулевую позицию (Homing mode) |
Доступно |
Список доступных для заказа моделей:
|
MR-J3-200A4-EtherCAT |
|
|
MR-J3-200A-EtherCAT |
|
Источник www.es-electro.ru
|
|
107076, Москва, Колодезный пер., д.3 стр.4
Тел.:+7 (495) 374-74-35 E-mail: prom@nstor.ru |
IndPC.ru © 2006-2026
Оборудование для промышленной автоматизации .png)
|