Датчиками угла поворота или энкодерами называют устройства, при помощи которых можно определять положение вращающихся валов. Различают инкрементальные (инкрементные) энкодеры и абсолютные энкодеры. Инкрементальные энкодеры имеют импульсные выход, при повороте на определённый угол на выходе генерируется импульс напряжения. На выходе у абсолютных энкодеров генерируется цифровой код уникальный для каждого положения вала. Помимо контроля положения вращающихся валов, при помощи энкодеров можно ещё измерять длину, расстояние (инкрементальный энкодер с мерным колесом), или задавать перемещение инструмента на станке с ЧПУ в ручном режиме (инкрементальный энкодер штурвал).
Инкрементальный энкодер с креплением на вал
Инкрементальный энкодер с мерным колесом
Инкрементальный энкодер в виде штурвала на панель
Абсолютный энкодер с параллельным кодом
Энкодеры - преобразователи угловых перемещений (Autonics)
Компания Autonics (Южная Корея) была основана в 1977 году и стала маркой мирового класса по производству разнообразных контроллеров и датчиков для промышленной автоматизации. Энкодер – преобразователь угловых перемещений – датчик, который преобразовывает механическое движение в электрический сигнал. Широко применяется в качестве датчика положения в промышленных машинах, лифтовой технике и роботах.
Компания Autonics производит энкодеры двух типов: оптические инкрементальные и абсолютные. Серия ENC – измерители длины с роликами, EC – муфта переходная, серия E40S – преобразователь угловых перемещений, инкрементальный, диаметр 40мм, диаметр вала 6мм, E30S4 – инкрементальный, D 30мм, D вала 4мм, ENH – ручные энкодеры, ENA – лапное крепление, E50S8 (ENB), серия E40H без вала, серия E80H без вала, EP50S8 – абсолютные энкодеры.